Para confirmar se vc tem permissão tente o comando:
$cat /etc/sudoers
Obs: Lembrando que se você é o principal usuário do sistema, aquele que é cadastrado no ato da instalação do sistema Ubuntu, pela política do Ubuntu você é um usuário que está no grupo admin do sistema e por padrão está no arquivo de sudoers só que não explicitamente, estará uma diretiva que aplica ao grupo e como você faz parte do grupo.
Estará exatamente assim:
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL
E para confirmar se você está no grupo admin:
$cat /etc/group | grep admin
Saída:
lpadmin:x:107:daniel
admin:x:109:daniel,bruno
Sinopse: nomedogrupo:senha:GID:usuarios_que_pertencem_ao_grupo
Obs: Os usuários que pertecem ao grupo são separados por vírgula.
Caso não esteja no grupo admin ou não tenha acesso ao root do sistema, terá que pedir permissão para quem administra o sistema ou tenha a senha do root.
Caso não esteja no grupo admin mas, tenha acesso à conta de root, é fácil para adicioná-lo ao grupo, basta como root executar no Terminal o seguinte comando:
#adduser `nome_usuario` admin
e pode se deslogar de root e trabalhar normalmente utilizando o sudo, o que é preferível.
Feito essas verificações, podemos seguir adiante. ;-)