Com o AVIDEMUX é fácil! Abre o avidemux, vá em file > open e abra o tal AVI que você tiver. No lado esquerdo da tela vai ter duas partes: vídeo e áudio. Na parte de vídeo, você escolhe o codec que vai usar (no caso, Xvid). Na de áudio, pode deixar como está. Não precisa configurar mais nada, é só dar "Salvar" e vai converter direitinho.
Claro, se você manjar da coisa vai querer mudar uns ajustes, mas mesmo sem sacar nada você não deve ter problemas para criar um Xvid básico com o Avidemux. Eu, pelo menos, não saco nada e consigo usar.