Existem várias opções para copiar dvds e gravar imagens. Vou citar algumas:
xdvdShrink -
http://dvdshrink.sourceforge.net/ - Faça uma pesquisa aqui no fórum pra saber como instalar
DVD::RIP - Não só copia os dvds, como converte os vídeos em xvid ou divx.
AcidRip:
http://untrepid.com/acidrip/Agora sobre esse imgburn, qualquer programa de gravação de cds/dvds pra linux tem essa função de criar imagens dos seus cds/dvds. Exemplos: k3b,brasero, Graveman,Gnomebaker e etc.