Linux Real time (RTAI)

[goncalo]

Ola bom dia!!

Eu estou a usar o ubuntu 7.04 e necessitava de programar em tempo real. Eu ja fiz download dos pacotes RTAI no Synaptic mas não sei como instalar usar essa aplicação nem como compilar esse kernel.

Se alguem me puder ajudar agradeço imenso....
Obrigado pelo tempo dispendido

os melhore cumprimentos
Gonçalo