Até umas duas semanas atrás era quase impossível sincronizar wm5 e 6 com linux. Eu digo por experiência própria porque eu já rodei a internet inteira atrás disso e nunca encontrei ninguém que tivesse dito: eu consegui e posso ensinar como. Bom, isto é passado. Na nova versão do Mandriva, a 2008.1 isto já é possível e é muito fácil. Eu já sincronizei várias vezes com meu Axim 51v. Como os pacotes usados por uma distribuição são normalmente portado para outras, imagino que se você esperar um pouco, a próxima versão do Ubuntu também já vai trazer esta funcionalidade implementada.