Isso é só os logs mostrados que aparece por causa da configuração que vc fez ou deixou de fazer no seu firewall.
Isso não significa exatamente uma invasão, é comum, dependendo do que a gente faz, que determinados sites acessem sua maquina e o firewall esta lhe mostrando, cabe a vc nesse log ver se o acesso é realmente conhecido ou não, ex: Ao instalar um plugin on line de multimidia, vc entrou no site e ele pede que instale algo, vc quer instalar um programa via apt-get, nesse caso, um servidor de fora envia o programa pra vc, o seu firewall pode bloquear ou não, dependendo da configuração, mas ele deve registrar tudo, permitido ou negado, as vezes vc acessa sites pornos e eles contem spyware que tentam se instalar em seu pc, o firewall bloqueia, então, as vezes é um acesso nocivo, outras vezes é um acesso normal, resta vc saber o que vc estava fazendo na hora em que ocorreu a msg, se na hora estava atualizando um programa, por exemplo, ou se na hora vc estava no banheiro e o sistema não fez nada que pudesse necessitar que algo fosse enviado e nenhum dos seus softwares tentou se atualizar automaticamente, ai sim, se trata de uma tentativa de invasão.
Isto que dizer que ele bloqueou um tipo de envasão no sistema ou só informou que alguém acessou o meu sistema pela web.
Eu acho que nesse caso, as duas opções significam uma tentativa de invasão. e sim, se trata de algo que foi bloqueado, mas como disse, não quer dizer que foi uma tentativa de invasão, pode ser uma tentativa de atualização de um de seus programas, do ubuntu, alguma informação ou dado não nocivo que um site em que estava navegando tentou lhe enviar, como um plugin, ou algo nocivo enviado por um site porno, por exemplo, isso só vc pode saber pois só vc sabe o que estava fazendo nesse momento, o que o seu sistema estava fazendo nesse momento...
Abraço.