entre
>neste< link e selecione o ubuntu que esteja usando.
dê dois cliques e instale
para adicionar suporte a USB vá ao terminal e cole:
gksu gedit /etc/fstab
e adicione isso ao final do fstab:
# USB for vmware/vbox
none /proc/bus/usb usbfs devgid=46,devmode=664 0 0
e adicione o vitualbox ao seu usuario.
vá em
Sistema > administração > usuarios e gruposclique no seu usuario e desbloqueie, vá em
gerenciar grupos e depois em
vboxusers, agora clique em propriedades e abilite seu usuario e o root.
espero que tenha sido claro, e qualquer problema e só postar.