Bom dia senhores não sei se este poste pode ser caracterizado como resolvido pois, desisti do mplayer.
O totem e o vlc conseguem executar os isos e dá pra interagir com o menu através deles sem maiores problemas.
Se alguém tiver alguma sugestão de fazer funcionar os menus de um iso de dvd no mplayer estou a disposição.
Valeu pela força e um abraço.