leia sobre edição do grub (reinstalar o grub) utilizando um LiveCD
rode um CD ou pendrive de boot
voce deve saber em qual partição está instalado seu Ubuntu (sda1, hda3, etc...)
leia antes sobre "chroot" e sobre "reinstalar grub".
Sobre o grub:
http://ubuntuforum-br.org/index.php/topic,4055.0.htmlTalvez um passo-a-passo seria precipitado, tente ler sobre esses assuntos para melhor aprendizado e que voce possa fazer de acordo com o seu caso.
Na verdade, voce vai aprender a usar um CD/PEN de boot (live) e comandar o sistema do HD.
Perceba que o CD rodando na memória só é capaz de comandar o sistema virtual criado na memória, os comandos não afetm o sistema que está ali meio que soterrado...
O comando chroot faz uma espécie de partida a frio ou uma ressucitação no sistema que ficou adormecido por causa do XP que sugou o gerenciamento de boot.
Usando o chroot voce pode dominar um sistema instalado rodando virtualmente de um CD ou PEN... Depois que estiver capaz de fazer o chroot corretamente, voce deve ler e aprender sobre reinstalação/reconfiguração do grub.
Aproveite: isso será muito útil para seu aprendizado!! É assim que aprendemos...