Use o comando mount. É assim: se a partição a ser montada estiver "representada" em /dev/sda2 (por exemplo), o comando vai ser:
sudo mount /dev/sda2 /media/sda2
É claro que antes você vai ter que criar a pasta /media/sda2:
sudo mkdir /media/sda2
Para saber onde estão suas partições em /dev e o sisetma de arquivos, use o comando:
sudo blkid