Pela imagem que vc postou há pacotes quebrados no seu sistema e, enquanto permanecer assim, vc não vai conseguir instalar nada (nem drivers, nem programas).
Abra o Synaptic pelo Menu, em Sistema > Administração > Gerenciador de Pacotes Synaptic.
Na parte de baixo do Synaptic, à esquerda, há diversos filtros e creio que em "estado" vão aparecer os pacotes quebrados. Note que na linha de rodapé do Synaptic vc já verá que há pacotes quebrados.
Remova-os ou marque-os para reinstalação (o que, às vezes, não é possível). Antes de removê-los, anote os nomes para reinstalá-los depois.
Outra opção para consertar os pacotes quebrados está no menu em texto do Synaptic, em "editar" se não me engano.
Boa sorte.
P.S. Desculpe-me pela falta de certeza na dica, mas não tenho o Ubuntu disponível para checar os detalhes. Aqui no netbook estou no Fedora (Linpus) e no meu desktop de casa só tenho o Debian, cuja versão do Synaptic é bem mais antiga.