Olá allainvictor,
Vc tem uma conexão internet, certo?
Seus computadores estão ligados para compartilhar essa conexão?
Se estão, sua rede já está pronta. Com essa mesma rede que você já usa pra compartilhar a conexão, pode compartilhar impressoras e arquivos.
O Ubuntu é instalado já com tudo que é necessário pra usar esses serviços compartilhados. Mas pra oferecer esses serviços, você precisa instalar alguns pacotes:
sudo apt-get install samba samba-common-bin system-config-samba smbfs smbclient
sudo apt-get install apache2.2-bin apache2.2-common libapache2-mod-dnssd
(Alguns nessa lista já estão instalados, mas não custa nada incluí-los na lista)
OBS: Agradeço ao marcos andrade22, que deu a dica antes de mim.