Olá Vitoi ,
Não é nada de outro mundo instalar outro gerendiador de boot , uma procurada rápida na internet lhe dirá como proceder.
Quanto a sua outra pergunta , vá em /etc/default e abra o arquivo grub, lá vc vai achar GRUB_TIMEOUT=10 , mude este valor para o valor que achar necessário , este tempo é em segundos.
Até mais