Mamão com açúcar.
Escolha sua forma preferida:
1. Acesso via texto.
Instale o serviço ssh no Ubuntu ("sudo apt-get install ssh"), depois acesse a partir do windows com um programa como o PuTTY ou o TeraTerm.
2. Acesso gráfico via VNC.
Instale o VNC no Ubuntu.
OBS: Vc não vai poder acessar a tela do usuário. Cada acesso ganha sua própria tela, como se vc estivesse acessando no windows via TerminalServices.
3. Acesso gráfico via FreeNX.
Instale o NXServer (
http://www.nomachine.com) no Ubuntu.
Instale o cliente NXServer no Windows.
OBS:
1. O NXServer permite acessar o desktop do usuário, mas eu não sei como configurá-lo pra isso.
2. O NXServer é pago, a versão gratuita permite acesso por dois usuários. Há uma versão livre, mas eu não tenho o procedimento de instalação.