Olá
A primeira coisa e ser feita, é conectar a pen na porta USB, entrar em terminal e digitar sudo lsusb
Com isto você poderá ver como o Ubuntu reconheceu sua placa wi-fi.
Ela recebe um ID: xxxx:xxxx, e com ele você pode pesquisar aqui no fórum ou na rede. Se tiver duvidas, poste o resultado do comando aqui.
Poste também qual a versão de seu Ubuntu, volte ao terminal e digite sudo ifconfig
e poste aqui o resultado.
Sem isto, fica mais difícil ao fórum ajudar.
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