É possível, só não acho muito prático:
- sudo update-grub # só pra atualizar as informações
- Abra o arquivo /boot/grub/grub.cfg
- Copie a entradas que deseja, troque o titulo e qualquer outra coisa, cole-as no /etc/grub.d/40_custom
- sudo chmod -x /etc/grub.d/10_linux /etc/grub.d/20_memtest86+ /etc/grub.d/30_os-prober #Remove a permissão de execução dos arquivos que geram as entradas do grub.
- sudo update-grub # atualiza
Com isso só o que está no 40_custom vai pro grub.cfg (que é o arquivo lido pelo grub na hora que o pc inicia). Um efeito colateral é que, quando você instalar um novo kernel, ele não será adicionado ao menu. Pra voltar ao normal
- sudo chmod +x /etc/grub.d/10_linux /etc/grub.d/20_memtest86+ /etc/grub.d/30_os-prober # adiciona permissão de execução
- sudo update-grub # atualiza
----
Antes de reiniciar o pc, verifique se as entradas foram criadas no /boot/grub/grub.cfg. Qualquer dúvida é só falar.