Desses símbolos, só o "-" pode aparecer no nome do servidor. O "$" só pode aparecer no nome do compartilhamento, ou no nome dos diretórios. E a contrabarra não pode ser usada em nenhuma parte, pois tem significado especial no Linux.
Outra coisa, por caracteres especiais, entenda também caracteres acentuados. Ou seja, "niteroi" é um nome de servidor válido, "niterói" não.
Outros caracteres que vc não pode usar: ":", "?", "*", "¬", "ß", "€", "®","æ", "«", "»", "¹", "²", "³", "£", "§", "©", "µ", e qualquer outro fora da tabela ASCII.