Por que não insere no dock do próprio Xubuntu? Muito mais prático...
Clique no dock, em uma área livre de ícone (procure uma) do Xubuntu com o botão direito do mouse e proceda:
Adicionar novos itens --> Clique em Lançador --> Adicionar.
Repita quantas vezes for necessário.
Clique no ícone "Lançador" que aparecerá com o botão direito do mouse e selecione Propriedades.
Clique no sinal de "+".
Na caixa de pesquisa, digite o nome do aplicativo desejado. Encontrado, selecione-o.
Clique no botão Adicionar, e pronto!