Estava pensando em deixar o Upstart como padrão
Não há nenhum problema em deixar o Upstart como padrão, especialmente na sua máquina com SSD, não há grande diferença entre uma forma e outra, pois o seu computador já é naturalmente muito rápido para fazer o boot.
Entendendo o Systemd
De uma forma apenas didática e por isso simplificada, é ver que, grosso modo, o sistema tradicional de carregamento de serviços como o Upstart executa as tarefas observando uma linearidade consecutiva, isto é, uma tarefa após a outra, até completar o boot do sistema. Tem sido assim por muito tempo, apesar de algumas melhoras pontuais.
O Systemd é uma forma muito mais agressiva de executar o boot do sistema. Veio para tirar vantagem das características do hardware atual no qual a cpu possui vários núcleos (cores) e, por isso, pode executar processamento em paralelo, ou seja,o Systemd vai aproveitar extensivamente a possibilidade de paralelismo das máquinas atuais e, ao fazer isso, encurta o tempo de boot do sistema.
Claro que proporcionalmente isso não faz lá muito diferença num sistema como o seu que está baseado em disco SSD, que já é naturalmente muito rápido, mas faz uma grande diferença em discos rígidos convencionais, que com sua forma mecânica são o grande gargalo dos computadores atuais.
Isso vinha sendo testado há muito tempo, porém ao lançar realmente a novidade em larga extensão o Ubuntu tomou o cuidado de fazer um plano B para os casos em que o Systemd viesse a não funcionar, daí aquela entrada adicional no menu do grub. A versão 15.04 é uma versão transitória, novidadeira, serve exatamente para experimentos, que é o que está sendo feito. Se isso for aprovado possivelmente irá integrar a próxima versão LTS, de suporte de longo prazo.
Para deixar o Upstart como padrão você deve alterar aquele arquivo já mencionado (/etc/default/grub), modificando a linha:
GRUB_DEFAULT=0
Talvez colocando 1 (um) no lugar do 0 (zero).
Se não funcionar tente com o 2, não vi ao certo, mas é por aí.
Pode deixar o Upstart como padrão sem prejuízo ao sistema e, se tiver interesse, ir pesquisando soluções para a questão do Systemd no seu sistema, até mesmo porque o Ubuntu na medida em que recebe feedback agora de milhões de usuários, certamente está introduzindo aperfeiçoamentos através das atualizações de manutenção periódica.