Pois então, /efest/,
Não tenho impressora Epson, o que dificulta muito concretamente poder ajudá-lo já que falta o elemento material para tanto, todavia, em se tratando desse modelo - epson xp 332 -, para o qual é diretamente disponibilizado driver pelo fabricante, não deveria estar ocorrendo maiores problemas.
Faltou você dizer ao menos qual é sua versão/ambiente do Ubuntu:
lsb_release -rd
Suponho que tenha instalado o driver que há no repositório do Ubuntu.
sudo apt install printer-driver-escpr
Qual versão está instalada?
apt-cache policy printer-driver-escpr
Vamos ver mais alguém aqui no Fórum que possua essa marca de impressora pode melhor ajudar.