Primeiro você você tem que saber quais as interfaces do teu hardware (USB, PCI, etc.) e quais os controladores.
Depois, tem que criar um código que faça acesso às funções do controlador e as funções de ioctl do linux.
Depois, junta tudo em um modulo dinâmico
Depois, carrega e testa.
Depois repete o processo várias vezes até acertar tudo
Depois faz uma interface de alto nível para alguma função especial
A propósito o RR-US360 é um gravador de que? É USB?
André Cavalcante
Manaus, AM.