não sei se há como adicionar a senha diretamente, no terminal digite:
man ssh
mas se tiver como fazer isso é uma política desaconselhada, pois se alguem obtivesse acesso a tal script teria aí sua senha pra fazer o que quizesse.
Para terminais Windows, eu utilizo o PcAnywhere, da Simantec. Estava apanhando até alguns meses atrás, mas recentemente descobri que tal probrama possui um cliente que funciona em java, através do navegador, podendo assim utilizá-lo tranquilamente no linux, com tal programa vc tem controle total do micro onde está rodando o servidor, isso pela área gráfica, podendo inclusive fazer uso de tranferência de arquivos.