Na verdade twelvetribes não é um comando sudo para atualização do sistema. Para atualizar o sistema você precisa executar um apt-get update e os demais, conforme descreveu o companheiro de fórum pinduvoz.
O sudo serve para dar poderes de administrador (root) para execução do comando. Sem ele você não teria opção de realização da tarefa. Em tempo, para evitar de digitar sudo a cada comando, quando vai fazer muitas tarefas que precisaram dele você poderá, antes da execução de qualquer um dos comandos, digitar um sudo -s, assim você ficará com status de administrador e todos os comandos serão executados sem problemas, mas lembre-se que como administrador fica mais fácil também fazer algo de errado.