Pesquisei pelo Google com "java" e "ubuntu", encontrei que realmente existe um bug do Ubuntu, o bug n*86970, que não permite a impressão a partir de aplicativos em java. Uma saída seria editar o arquivo /etc/cups/printers.conf, alterando o nome da impressora, de modo que não contenha hífens, e então a impressão funcionaria. Mas já tentei isso. A linhas do meu arquivo /etc/cups/printers.conf, que contém o nome da impressora são os seguintes :
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<Printer DeskJet-692C>
Info DeskJet-692C
Device URI hp:/par/DESKJET_690C?device=/dev/parport0
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Fico sem saber se devo simplesmente eliminar os hífens, incluindo ou não o _ da terceira linha., aproximando as letras contíguas, se devo deixar um espaço no lugar do hífen ou colocar outro sinal como *, ou o que fazer. Já tentei muitas combinações, mas não funcionou. Como sou leigo, fico desorientado. Gostaria que algum programador, membro do forum, me desse uma orientação.