oi lmx,
Vai em Aplicações > Adicionar/Remover aplicativos, depois digite a palavra fglrx e instale o ATI binary X.Org driver, depois abra o terminal e digite sudo dpkg-reconfigure xserver-xorg, escolha na primeira tela a opção fglrx e em seguida apenas ENTER para todos as perguntas.
Embora ele tenha reconfigurado o arquivo: /etc/X11/xorg.conf, ainda falta uma coisinha para adicionar, então digite no terminal: sudo gedit /etc/X11/xorg.conf e acrescente isso no final do arquivo:
Section "Extensions"
Option "Composite" "Disable"
EndSection
Section "ServerFlags"
Option "AIGLX" "off"
EndSection
Isso é necessário porque a extensão Composite vem habilitado por padrão no Ubuntu 6.10, mas os drivers fglrx não suportam ainda o Composite com o DRI
Reinicie o computador.
Para certificar-se de que a aceleração 3D, digite no terminal: glxinfo e observe se o Direct Rendering, no inicio da resposta, está em: Yes.
Observação importante: Lembre-se de fazer backup do arquivo /etc/X11/xorg.conf antes de qualquer modificação.
Abraços
Gilson Miranda