ppfb,
Não lembro se o 6.10 já tinha o editor de menu alcarte, mas ele também acessível pelo botão direito do mouse sobre o menu e escolhendo Editar Menus; dá uma olhada aí para ver se tem.
Uma outra forma fácil de saber o comando de um programa qualquer é arrastar o ícone do menu para dentro de um terminal. Arrastando o procurar por arquivos, por exemplo, vai dar '/usr/share/applications/gnome-search-tool.desktop'; O comando será então gnome-search-tool, é só sempre retirar o caminho e o .desktop.
Até mais!