tente
sudo sh ./setup.sh
Caso não funcione tente
sudo ./setup.sh
Explicação: quando você escreve apenas setup.sh você está dizendo para o Linux procurar na pasta onde os programas ficam instalados por um tal de "setup.sh" e ele não acha. As pastas onde ele procura são /usr/bin, /usr/local/bin e outras.
Como o "setup.sh" é um programa que está na pasta /media/cdrom/, então você deve escrever ./setup.sh
Isso quer dizer "rode o programa setup.sh que está na pasta atual" (/media/cdrom).