script /etc/rc.local (resolvido!)

[Chucknoris]

Preciso rodar um comando na inicialização, porem o comando só funciona como root "sudo", já dei permissão no arquivo "bin" porem as dependencias tambem precisam da senha do root, concluindo são arquivos do sistema e é perigoso mudar a permissão deles,  gostaria de saber se  é possivel, e como se faz ele iniciar atraves de script na inicialização parece que o arquivo "/etc/rc.local" pode ser usado para esse script porem  como faço se ele pede a senha do root?

Obrigado pela atenção!!

[Chucknoris]

Resolvido é só acrescentar o comando desejado no arquivo "etc/rc.local"  e reiniciar o computador ele roda seu comando sem pedir a senha do root ou sudo ...