Eu uso o Cairo-dock 1.5.5.4 e ele é o máximo. Muito fácil de configurar, bonito e leve. Como dá para mudar as cores dele, pode combinar com qualquer tema, muito bom mesmo. Porém, é recomendável para quem possui placa 3D, nem que seja uma GeForce velhinha.
Eu gosto também do Kooldock, que eu usava quando eu atacava de Kubuntu sem aceleração 3D. Não é tão fácil personalizar, mas é bem mais leve que a cairo, só fica difícil deixar ela com uma cara bonita, pois é em sua essência muito espartana. Ideal para PCs básicos.