Tretaaaaaaaaaaa, Muda a chamada no firefox no icone para em vez de firefox ficar :
kdesu firefox <---- se for KDe
gksudo firefox <---- se for Gnome
Assim quando entrar no firefox ele pede a senha do su hehehehe
ou tu muda as propriedades de execução do usuario atual no /etc/sudoers
(meio perigoso ;-) ), lá tu diz que o usuario pode executar o firefox
são maneira rápidas de resolver hehehe abraços.