É questão de gosto. O firefox 2.x ainda tem seus defensores perante o firefox 3, então cada um tem lá suas qualidades. Mas, quanto ao ópera, nunca tive problema algum de qualidade com ele, muito pelo contrário, meu Opera 10 abre tudo certinho e faz o firefox parecer uma tartaruga.
Tem também o konqueror, que comigo é um pouco mais lento que o firefox; o Epiphany, idem, mas eu não sei como anda o desenvolvimento do epiphany-webkit, talvez esse quando ponto seja bom. O negócio é ir testando, pois é questão de gosto pessoal.