Conexão com a internet através de roteador dlink wireless

[Nanaka]

Instalei o Ubuntu no meu Laptop Itautec que já possui o windows xp, mas não consigo acessar a internet com o navegador firefox, mas a rede sem fio é reconhecida pelo sistema, só não conecta. O que posso fazer já que sou iniciante no Ubuntu e não conheço nada do sistema?