Testei esse site agorinha mesmo e gostei. Com ele vc pode converter um áudio de um video do youtube para mp3 sem usar programas. Demora um pouco mas vale a pena (principalmente raridades)
http://www.video2mp3.net/pt-br/Há também um add-on para o firefox aqui
http://www.video2mp3.net/firefox/youtube2mp3.xpiAí ao lado do vídeo (na parte das informações) vc só precisa clicar para ser redirecionado ao site e fazer a conversão...