Tem um tópico aqui do fórum que no momento eu não tenho o link que é um ótimo tutorial sobre este novo grub, portanto procure por ele que é o que melhor explicaeste procedimento, mas para não ficar só no procure, uma forma alternativa é vc alterar a permissão deste aquivo
grub.cfg para
leitura e escrita para podê-lo editar. Atenção que depois da edição vc tem de voltar ele para
somente leitura para o usuário dono que no caso é o root.
Respondendo sua pergunta:
Como configurar para ele entrar em outra particao por default
bem aqui:
set default="0"como configurar o GRUB para nao contar o tempo na tela de inicializacao?
bem aqui:
set timeout=10no arquivo grub.cfg, mas como disse tem um lugar mais apropriado para isso e tem um tópico sobre isso no fórum.