Consegui inicializar o apache2 junto com o Ubuntu fazendo o seguinte...
Faça os seguintes passos:
1 - $cd /etc/rcS.d
2 - $ls
3 - Verifique qual é o maior número nos serviços. No meu caso o meu era S02. Vamos adicionar um link utilizando o próximo número, S03 no meu caso.
4 - #ln -s /etc/init.d/apache2 S03apache2
E pronto, quando reiniciar o sistema, conseguirá acessar o localhost sem iniciar o apache na mão !