Com um clique no botão direito do mouse sobe a barra de ferramentas você verá um pequeno menu com a opção "Adicionar ao Painel", ainda com o mouse em mãos, mas com o botão esquerdo, escolha em menu o item "Executar Aplicação", este facilitará seu acesso aos arquivos e diretórios do sistema, ou escolha o item "Menu Princial", talvez seja esta a solução para seu problema.
Há uma outra forma de você poder habilitar ícones do sistema: "Pasta Pessoal", "Computador", "Lixeira", etc em seu Desktop, basta ir até a opção "Ferramentas do Sistema" do painel principal e abrir o programa "Editor de Configurações". Procure logo o diretório /apps/nautilus/desktop e dê um clique em todos os itens disponíveis. Depois procure em /gnome por mais ícones.
Eu já te dei uma mão e ou lhe mostrei o caminho, agora só depende de você!