No arquivo /etc/default/grub, existe essa linha "GRUB_DEFAULT=0". Nela você pode e deve selecionar qual o kernel para iniciar. Na tela de seleção do boot, você deve contar de cima para baixo, começando do zero "0", qual o sistema ou kernel que irá começar como padrão. Então modifique a linha acima referida para o número correspondente. Exemplo:
Tela do boot
sistema 1
sistema2
sistema3
Para começar com o sistema 3, deixaria o arquivo /etc/default/grub assim
#...........
#...........
GRUB_DEFAULT=2
..........
Após deve-se comandar como root ou usando sudo
update-grub
grub-install /dev/sda
E reiniciar o computador.