octaviojr, boa tarde!
Seja bem vindo ao fórum Ubuntu.
Fique tranquilo, o camarada rjbgbo lhe passou uma ótima sequência de dicas, não apenas de como instalar, mas principalmente, referências que lhe ajudarão a conhecer o Ubuntu.
O procedimento dele é mais demorado e pode assustar inicialmente, porém, é pedagógico e lhe proporcionará um conhecimento muito bom.
Se achar cansativo, você pode ir direto para a instalação e aprender aos poucos, embora eu não recomende isso.
Por fim, antes de instalar use o Ubuntu com Live/cd ou live/pendriver, isso permitirá a você familiaridade com o ambiente novo.
Qualquer dúvida não tenha receio de pesquisar no fórum.