É um arquivo texto. Vou pegar um Ubuntu pra ver se mudou...
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Olhei, tá lá, use
gksudo gedit /etc/modules
Vai abrir no gedit como root, coloque "psmouse proto=imps" (sem aspas), só vai ter efeito no próximo [re]boot. Linhas que começam com #cerquilha são ignoradas.