Obrigado pela resposta Platao
Nesse meio tempo utilizei o Unebootin para passar o ISO gerado pelo Remastersys para o pendrive e para minha surpresa funcionou perfeitamente.
Já tinha atualizado o syslinux por esse post, veja o resultado rodando do liveUSB:
custom@custom:~$ apt-cache policy syslinux
syslinux:
Instalado: 2:4.02+dfsg-3
Candidato: 2:4.02+dfsg-3
Tabela de versão:
*** 2:4.02+dfsg-3 0
100 /var/lib/dpkg/status
2:3.63+dfsg-2ubuntu3 0
500
http://br.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main Packages
Agora surgiu um novo problema. Ao instalar esse LiveUSB gerado pelo Unebootin em uma máquina com dual boot (win/ubuntu), após a instalação proceder normalmente e reiniciar, o PC bootou apenas no windows = nem sinal do Grub.
Fica aqui a sugestão de solução para gerar o LiveUSB para usar do pendrive, mas não serve para instalar em disco fixo. Fiquei sem entender. Alguma luz?
Repeti a instalação e rebootei a máquina com o pendrive plugado. Apareceu o Grub com as opções de dual boot, porém ao tentar novamente sem pendrive iniciou no windows.
Acredito que a falha está na instalação, pois quando rodo o ubuntu a partir do boot pelo USB ele atribui /dev/sda para o liveUSB e /dev/sdb para o HD fixo no pc. Assim, a instalação se perde e gera um Grub apontando para "sdb" e acaba não encontrando o caminho certo.
Alguém sabe como editar o grub no lucid?