Olá backslash,
Para atualizar seus programas a parte, você precisa ter os repositórios do Ubuntu atualizados. Repositórios são as fontes de onde o Ubuntu vai puxar as informações e atualizações que estiverem disponíveis.
Para você atualizar o seu Firefox para versão 7, faça o seguinte:
Abra o terminal e digite:
sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable
sudo apt-get update
sudo apt-get install firefox
Após a instalação, o Firefox 7 estará em inglês, mas o próprio sistema vai detectar isso e te dará as opções de atualização para você deixá-lo em português.