Um programa gráfico só pra isso eu não lembro, mas os monitores de processos mostram o uso gpu e memória (alem de gerenciar os processos), alguns:
lxde - lxtask
kde - KDE System Guard (se não me engano o atalho é ctrl+esc)
Gnome - Gnome System Monitor
Tem também o htop (uma tui, não gui, mas não faz feio).