Ao instalar o Ubuntu 12.04 vi que não tinha como personalizar o gnome classic, ou seja adicionar painel, lançadores, etc. Fiquei um bom tempo pesquisando e encontrei a resposta.
A maneira de como se personaliza os painéis (ou barras) do gnome classic continua, mas mudou a forma com que isso deve ser feito.
Na versão 11.10 era possível fazer isso com Alt+botão direito do mouse.
Na 12.04 tem que pressionar Alt+Super (tecla com logo do Windows)+botão direito do mouse para ter acesso as configurações do gnome classic, da mesma forma (ou quase) das versões antigas.