Isso não funciona, a menos que você já esteja como root. Ah! claro, você não consegue entrar como root, já que não está no /etc/sudoers.
Solução: dar boot com o cd de recuperação, e, já como root, certificar-se de que seu usuário faz parte do grupo "admin":
groupadd fulano admin
Certifique-se também de que a linha abaixo está no arquivo /etc/sudoers:
%admin ALL=(ALL) ALL