Consegui assim:
1. Alt+F2
2. gksu thunar
3. Em /home/pastadousuario. Ctrl+h para exigir pastas ocultas.
4. Vá em .config e clique com o botão direito na pasta .xfce. Clique em propriedades.
5. Na aba permissões, marque as três opções com "Apenas leitura".
A partir de agora, qualquer modificação realizada nos painéis sera desfeita ao Encerrar a Sessão ou Reiniciar o sistema.