Cara, eu tinha um iBook G4 800 com 740 de RAM e 30 GB de HD.
Além de um defeito de fábrica na placa mãe que a Apple se recusa a consertar.
A fonte tava com problema e encostei-o. Minha amiga viu e disse que arrumava a fonte. Só que vivia dando pau com o Mac OS e num tem mais suporte. Expliquei o que era Ubuntu pra ela e instalei o Lubuntu. Pimba! Tá rodando bacaninha. Ela nunca mais me ligou pedindo ajuda. Na época que usava o Mac OS não me dava sossego.
Sugiro que você instale o Precise mesmo, mas use o Gnome. Fica mais leve e com o sistema mais atualizado. O Lubuntu vai ter suporte mais curto. Veja aqui
https://wiki.ubuntu.com/PowerPCDownloads/. Mas se ficar pesado o Xubuntu roda bem também porque é mais leve, como o Lubuntu. Eles têm poucas diferenças para o Ubuntu com Gnome, obviamente ligadas ao hardware antigo. Mas são versões muito boas para computadores antigos. Fica à sua escolha.
Eu usaria esta imagem.
http://cdimage.ubuntu.com/releases/precise/release/ubuntu-12.04-desktop-powerpc.iso, faria o DVD e mandaria fazer o boot segurando a tecla c. Acho que é simples assim. Tente aí. Lembre de fazer tudo pelo Mac. Qualquer coisa tamo na área.