Olá,
Na grande maioria das maquinas, ao ligar o aparelho aparece o logotipo do fabricante e uma mensagem informando quais teclas devem ser pressionadas (geralmente <tab> ou <esc> ) para a seleção do dispositivo de boot
Junto a sua maquina, é fornecido um manual e nele são informados estes parâmetros. Caso não possua o manual, baxe do site do fabricante da maquina
informe qual ubuntu baixou, bem como qual programa usou para gravar o Ubuntu no pendrive.
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