Identifique a partição que deseja acessar com o comando sudo fdisk -l
Dará um resultado assim:
Disco /dev/sda: 500.1 GB, 500107862016 bytes
255 cabeças, 63 setores/trilhas, 60801 cilindros, total de 976773168 setores
Unidades = setores de 1 * 512 = 512 bytes
Tamanho do setor (lógico/físico): 512 bytes / 512 bytes
Tamanho da E/S (mínimo/ideal): 512 bytes / 512 bytes
Identificador do disco: 0x0003a9a5
Dispositivo Boot Início Fim Blocos Id Sistema
/dev/sda1 * 2048 390625279 195311616 83 Linux
/dev/sda2 390627326 976771071 293071873 5 Estendida
/dev/sda5 390627328 957032447 283202560 83 Linux
/dev/sda6 957034496 976771071 9868288 82 Linux swap / Solaris
Identifique a partição raiz "/" ou a "/home" que deseja acessar, e monte-a com o comando sudo mount /dev/sda* /mnt
"*", substitua pelo número de sua partição.
Após, abra o nautilus e entre no diretório /mnt, que se por sucesso, ela estará montada aqui no /mnt