Não existe nenhum smartphone android com hardware aberto. Você está confundindo software com hardware.
Exemplos:
MAC = Hardware fechado
Windows = Software fechado
Linux = Hardware e software abertos
Único Hardware aberto que conheço é o da arquitetura PC, que veio lá da década de 80/90. A IBM abriu o hardware dela naquela época, acabou caindo na graça de outros fabricantes e virou padrão. Outro hardware aberto que conheço é o da plataforma Arduino, para microcontroladores (e o software é aberto também!).
Hardware de vídeo games, celulares, tablets, placas didáticas de microcontroladores, são todos em sua maioria fechados, você não tem autorização de abrir uma empresa no fundo do quintal e imitar 100% do hardware e vender como se fosse invenção sua.