Acontece que seu usuário não tem permissão de escrita na pasta em questão, portanto se vc esta tentando transferir os arquivos de imagens (PNG, JPG,...) que serão seus novos icones para esta pasta pode fazer o seguinte:
Baixe as imagens no seu home e depois pelo terminal copie ou mova os arquivos para o local desejado.
Copiar:
sudo cp /home/fulano/nome_arquivo /usr/share/...
Mover:
sudo mv /home/fulano/nome_arquivo /usr/share/...
Voce tem a opção tbém de abrir o Nautilus como root e conseguir fazer via GUI esse mesmo procedimento, para tanto digite:
gksudo nautilus
Mais tbém pode deixar os seus ícones em um diretório qquer em seu home, e nas propriedades do lançador que vc deseja alterar o ícone escolher esse local e o arquivo de imagem desejado.
T+
Arlei